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谐波齿轮最新视觉报道_刚体的平动指在运动过程中(2024年12月全程跟踪)

内容来源：凤巢SEO所属栏目：热点更新日期：2024-12-02

谐波齿轮

“机器人执行器”概念13个公司一、主要生产商 1. 绿的谐波：优势产品为谐波减速器，拓展至工业机器人关节等机电耦合产品。 2. 双环传动：主要生产传动用齿轮及齿轮零件，应用于人形机器人等领域（RV减速器）。 3. 鸣志电器：主流电机为旋转电机，涉足步进电机（全球第四的步进电机生产商），子公司布局异动机器人行业。 4. 昊志机电：核心部件包括谐波减速器、无框力矩电机等机器人执行器。 5. 拓普集团：主要生产汽车NVH减震系统等，涉足机器人执行器的研发与制造，计划量产机器人直线执行器和旋转执行器。二、相关配套与服务商 1. 丰立智能：显著布局机器人执行器领域，预计谐波减速器生产线逐步实现出货量。 2. 汉宇集团：子公司同川科技生产谐波减速器，满足现有市场需求。 3. 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司，专注工业领域人形机器人的本体研发及落地应用，涉及机器人执行器的相关技术与应用。 4. 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，技术自主化程度高，产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。 5. 新松机器人：国内工业机器人领域的领先企业，应用领域包括汽车、电子等行业，涉及机器人执行器的研发与制造。三、其他相关公司 1. 科沃斯：家庭服务机器人制造商，布局机器人执行器方面的技术和市场，是全球领先的服务机器人制造商之一。 2. 国贸股份：通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，下游应用包括机器人、自动化设备等。 3. 英洛华：产品系列包括电机系列（交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等），关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等，与机器人执行器有一定的技术关联。

齿轮行业：从夕阳到新兴？最近齿轮市场表现不俗，让我们来聊聊这个行业的发展变化。行业空间的变化 𐟌 随着新能源车的发展，车用齿轮市场逐渐萎缩，但人形机器人成为了齿轮行业新的增长点。传统燃油车时代，汽车齿轮市场占据了65%以上的市场份额，汽车产业的变化对齿轮行业影响巨大。新能源车相比传统燃油车，传动系统中少了一个变速箱，单车齿轮用量从10-12个降至5-7个。随着新能源车占比的提升，全球车用齿轮市场空间被逐渐压缩。假设车用齿轮均价为100元/个，曾经传统燃油车的齿轮市场规模为8000万辆㗱1个/车㗱00元/个=880亿元。而当燃油车全部被纯电动车替代时，市场规模将降至440亿元。新能源车时代的到来让齿轮行业面临市场收缩的压力。然而，齿轮企业的估值近期有所上升，这源于市场对齿轮在人形机器人应用中的期待。特斯拉的人形机器人有14个直线运动关节+14个旋转运动关节+12个手部关节，其中，旋转关节计划用到10个谐波减速器和4个行星减速器，手部关节计划用到12个行星减速器。齿轮占减速器成本的比例基本在2/3以上。假设特斯拉人形机器人量产后谐波减速器的均价为600元，行星减速器的均价为200元，则一台机器人中齿轮的价值量约为6000元。假设2025年特斯拉人形机器人出货100万台，则齿轮新增市场空间至少为60亿。远期来看，每两人拥有一台机器人，全球80亿人，则齿轮新增市场空间为24万亿。因此，齿轮行业从夕阳产业转变为成长性行业。供应链的变化 𐟛 ️ 在电动化趋势下，汽车供应链逐渐打破封闭状态，作为基础件的齿轮供应链外包趋势明确。第三方齿轮供应商受益于此。传统燃油车时代，发动机、变速箱、底盘作为汽车三大件，整车厂出于技术保密的目的往往选择自制，齿轮作为关键零部件，开放给第三方齿轮供应商的份额也很少。而在新能源车时代，特斯拉、弗迪动力、蔚然动力等企业将三合一电驱（多配套于A0级以上新能源车型）的减速器齿轮外采。原因有四：首先，电动车对齿轮精度的要求高于燃油车，自制齿轮的主机厂技术不再满足要求；其次，齿轮属于重资产行业；第三，新能源车的减速器技术壁垒远低于燃油车变速器，车厂没有技术保护的诉求；最后，新能源车企的竞争重心向能体现出差异化的硬件和软件倾斜。总之，齿轮行业的发展前景广阔，供应链的开放趋势为第三方齿轮供应商带来了新的机遇。

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人形机器人产业链：减速器：通用减速器：国茂股份、宁波东力、通力科技；谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、吴志机电、丰立智能、国茂股份、光洋股份； RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密；传感器：柯力传感、奥比中光、万集科技、合力泰、韦尔股份、森霸传感、苏州固锝、日盈电子、威尔泰、敏芯股份、灿锐科技、兴瑞科技、软控股份、汉威科技；轴承：五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、力星股份、国机精工、德迈仕；齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、利丰智能、兆威机电、宁波东力、通力科技；伺服系统：步科股份、博众精工、埃斯顿、汇川技术、卧龙电驱、吴志机电、华中数控、英威腾；控制系统：：伟创电气、埃夫特、科力尔、金自天正、吴志机电、弘讯科技、新时达、埃斯顿、步科股份、中大力德、鸣志电器；电机：步进电机：鸣志电器；无框电机：步科股份、吴志机电；空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、祥明智能；本体：机器人、埃斯顿、新时达、拓斯达；机器人集成：派斯林、华昌达、凯尔达、博实股份；机器人应用：亿嘉和、科沃斯、神州泰岳、恒为科技。

𐟤– 机器人执行器：13家领先公司解析 𐟔 机器人执行器是机器人技术中的关键组件，它们负责将机器人的指令转化为实际的动作。以下是13家在机器人执行器领域表现出色的公司： 1️⃣ 绿的谐波：专注于谐波减速器的研发与生产，产品应用于工业机器人关节等机电耦合领域。 2️⃣ 双环传动：以传动用齿轮及齿轮零件为主打，尤其在人形机器人领域有着广泛应用（如RV减速器）。 3️⃣ 鸣志电器：以旋转电机为主流产品，子公司涉足异动机器人行业，步进电机生产全球领先。 4️⃣ 昊志机电：核心部件包括谐波减速器和无框力矩电机，专攻机器人执行器领域。 5️⃣ 拓普集团：主要生产汽车NVH减震系统，近期涉足机器人执行器的研发与制造，计划量产直线和旋转执行器。 6️⃣ 丰立智能：在机器人执行器领域布局显著，谐波减速器生产线逐步实现出货量。 7️⃣ 汉宇集团：子公司同川科技生产谐波减速器，满足市场需求。 8️⃣ 天奇股份：与优必选科技共同成立合资公司，专注工业领域人形机器人的研发及应用，涉及机器人执行器技术。 9️⃣ 埃斯顿：国内领先的工业机器人制造商，技术自主化程度高，产品涵盖工业机器人执行器等相关部件。 𐟔Ÿ 新松机器人：国内工业机器人领域的领军企业，应用领域包括汽车、电子等行业，涉及机器人执行器的研发与制造。 1️⃣1️⃣ 科沃斯：家庭服务机器人制造商，布局机器人执行器技术和市场，是全球领先的服务机器人制造商之一。 1️⃣2️⃣ 国贸股份：通过子公司国茂精密传动涉足谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售，下游应用包括机器人、自动化设备等。 1️⃣3️⃣ 英洛华：产品系列包括电机系列（交流、永磁直流、无刷、步进、伺服电机等），关联产品包括平行轴、蜗轮、行星齿轮减速器等，与机器人执行器有一定的技术关联。这些公司在机器人执行器领域各有所长，共同推动着机器人技术的不断进步。

人形机器人！减速器龙头+传感器龙头+控制系统龙头+执行器龙头周一人形机器人概念股突然大涨，让人猝不及防，从走势看短期还会有延续性，长期看人形机器人将会迎来商业化的加速器，市场规模潜力巨大，掌握核心技术的人形机器的相关概念公司将会有非常好的增长空间，整理了一份各领域的龙头公司名单，值得我们研究 1，减速器龙头 ‌‌机器人减速器是‌工业机器人中的关键部件，用于降低转速、增加扭矩，保证机器人平稳精确运行，其中龙头公司有襄阳轴承，从事轴承及其零部件的生产、科研、销售及相关业务，公司生产的减速器用圆锥轴承、球轴承等,是减速器的主要产品，在减速器领域公司具有绝对的竞争优势秦川机床，主营精密磨齿机,数控车床,加工中心,精密磨床,测量设备,滚动功能部件,高端复杂刀具,工业机器人关节减速器,新能源齿轮,齿轮箱系列,数控系统的公司，在工业机器人关节减速器方面具有领先技术绿的谐波，公司业务聚焦谐波减速器、机电一体化产品、旋转执行器、数控分度转台、无框电机、电液伺服控制器、工业自动化服务等多类产品，在谐波减速器领域具有绝对的龙头地位 2，传感器龙头人形机器人传感器的主要功能是通过感知外部环境或内部状态，为机器人提供必要的信息，使其能够执行相应的动作或做出决策，是非常重要的一个技术部件，相关概念龙头公司有汉威科技，主营业务传感器、仪器仪表的研发、生产、销售以及物联网综合服务 3，执行器龙头人形机器人执行器在提高机器人的灵活性和负载能力、实现自动化生产、提升生产效率和生产能力、提高生产精度和产品质量、适应不同环境和任务、降低人力成本和维护成本以及实现个性化生产和提高市场竞争力等方面发挥着重要作用，龙头公司有三花智控，公司主营是机械电子控制部件和组件类产品的研发、生产和销售，是执行器领域的龙头公司之一，具有非常强的竞争力 4，控制系统龙头人形机器控制系统主要功能是接收传感器信号，驱动机械臂运动，控制运动速度和加速度，控制关节输出转距，人机交换等，在整个人形机器人中占据非常重要的作用，相关龙头公司有华中数控，主要从事以数控系统技术为核心,以机床数控系统、工业机器人及智能产线的业务，是一家国内做机器人控制系统的龙头公司之一 5，电机龙头 ‌人形机器人电机的主要作用是提供动力和控制，使机器人能够完成各种动作和任务，相关龙头公司有鸣志电器，公司主营控制电机及其驱动系统、LED智能照明控制与驱动产品、设备状态管理产品和系统、电源电控产品的研发、制造与销售，公司在电机模组具有核心技术，是一家非常有竞争力的公司人形机器人的未来充满无限可能，这批优秀的，具有绝对核心技术的相关龙头公司必能迎来巨大的发展空间，值得好好关注和跟踪

机器人减速器：让机械臂更灵活的秘密最近，机器人概念可是火得不行，而其中最吸引人的就是减速器了。今天，我就来给大家科普一下机器人减速器的原理和作用。首先，咱们得聊聊机器人身体的“关节”，这就像是咱们人体的关节一样，控制着机械臂、机械手腕和机械手指的转向和移动。而减速器和电机就是这些“关节”的核心部件。电机负责让关节开始运动，比如让机械臂发力挥动手臂。而减速器则负责将这个力量精细化控制，还能增大承载能力，比如让机械臂停住不动，或者缓慢移动。所以在制造机器人的成本中，减速器占了35%，电机占了25%，可以说是重中之重。常见的机器人减速器有三种：行星减速器、谐波减速器和RV减速器。行星减速器：简单粗暴的减速方式 𐟌 行星减速器相对简单，看起来就像是多个行星齿轮围绕着一个输入齿轮（太阳）转动。它的减速原理也很简单：中间输入齿轮直径很小，而行星齿轮直径很大，所以输入齿轮转好多圈，行星齿轮才转一圈，这样转动速度就慢下来了。谐波减速器：精细控制的秘密 𐟌€ 谐波减速器的结构也比较简单，利用偏心的大圆和小圆来控制，通过两个圆波动的频率不一样来实现比例控制。这种方法更加精细，不用那么多齿轮联动，但造价也相对贵一些。 RV减速器：复杂但高效的选择 𐟏Ž️ 最后是RV减速器，结构复杂得让人一看就晕。它有两段减速，第一段是行星减速器，然后第二段把行星减速器的结果再输入一个摆动结构，再减一遍。所以RV减速器的效果最好，能力也大，技术相对复杂。目前货物机器人的主肢干用的是RV减速器，手腕和手指用谐波减速器；人型机器人则是行星减速器和谐波减速器的组合。以上就是我认真看了一会儿资料的结果啦（尽量不用专用名词，反正我也是外行）。希望这篇科普能让你对机器人减速器有个基本的了解。

𐟓𘦷𑧩𚦑„影新手到高手全攻略（赤道仪篇） 𐟌Œ宇宙的奥秘，等你来探索！深空摄影，带你领略不一样的星空之美。今天，就让我们一起走进深空摄影的世界，从新手到高手，一步步成长！ 𐟓𗩦–先，我们要了解的是赤道仪。在深空摄影中，赤道仪是不可或缺的装备。它能帮助我们抵消地球自转带来的长曝光星点脱线问题，让我们的照片更加清晰、锐利。 𐟌Ÿ星野仪：虽然载重低、精度低，但适合新手入门，价格亲民。搭配纬度调节座使用，效果更佳！ 𐟌 AZ GTI：载重较高，价格实惠，是性价比之选。但需进行二次精调内部齿轮空程，以获得更高精度。 𐟎祿统德式赤道仪：入门级价格亲民，高性价比。但需要后期人为进行内部调整，才能达到最佳跟踪精度。 𐟎𕨰波赤道仪：重量轻、无需调平、精度高、载重大，是打野玩家的不二之选。但价格相对较高，需额外购买大载重三脚架或立柱使用。 𐟒ᥦ‚果你是新手，推荐购买AZ GTI或小型谐波赤道仪，投入不大且方便携带。若你决心深入此道，建议购买载重在10kg的传统赤道仪或17kg的谐波赤道仪，足够你玩很多年了！ 𐟔另外，购买二手赤道仪时需谨慎选择。推荐信达家的EQ3D或exos2改装电跟版本，以及精调过的AZ GTI。购买时务必让卖家提供更多图片和导星数据哦！ 𐟚€现在，就让我们一起踏上深空摄影的探险之旅吧！用镜头捕捉宇宙的壮丽景色，感受星空的无限魅力！

4家华为人形机器人概念股： 1. 乐聚机器人合作方： - 富佳股份：乐聚机器人的相关业务发展可能会对其产生积极影响。乐聚是“夸父”人形机器人的研发公司，与华为在人形机器人领域有合作，富佳股份作为其相关概念股，受到市场关注。 2. 核心零部件供应商： - 绿的谐波：是谐波减速器领域的知名企业，减速器是人形机器人的核心零部件之一，在机器人的运动控制中起到关键作用。随着人形机器人市场的发展，对减速器的需求有望增加，绿的谐波作为行业内的重要供应商，有机会受益。 - 双环传动：在齿轮传动领域具有较强的技术实力和市场份额，其产品可应用于人形机器人的传动系统，为机器人的运动提供支持。 - 中大力德：专注于电机、减速器等产品的研发、生产和销售，其产品可用于机器人的驱动系统，是人形机器人产业链中的重要组成部分。 - 秦川机床：具备机床制造和零部件加工能力，可为人形机器人的生产提供相关的零部件和加工服务。 3. 与华为有合作关系的企业： - 科力尔：公司的伺服系统和控制器已实现量产，中标的批量华为订单合作项目主要是伺服电机系统，而伺服系统和控制器是人形机器人的关键组成部分，对机器人的运动控制和操作精度起着重要作用。 - 安联锐视：是华为机器视觉业务的 JDM 合作伙伴，为华为智慧视觉联合研发制造基地。机器视觉技术在人形机器人中具有重要应用，例如环境感知、物体识别等，安联锐视与华为的合作关系可能使其在人形机器人领域获得更多的发展机会。 - 东方精工：通过子公司广东嘉腾机器人与英伟达结成了合作伙伴关系，还与华为在机器人方面开展合作，在机器人领域有一定的技术积累和市场经验。 - 利和兴：主要产品为智能制造设备，以工业机器人为载体，2020 年第一大客户为华为，在机器人制造和应用方面具有一定的优势。 4. 拥有相关技术或业务的企业： - 高新星：与华为在 AI 大模型合作，共同研发机器人具身智能大模型，这对于人形机器人的智能化发展具有重要意义。 - 奋达科技：与华为深度合作，全资子公司奋达机器人拥有完整的工业机器人生产线，在机器人的生产制造方面具有一定的能力和经验。 - 赛为智能：与华为拥有全方位合作关系，在机器人视觉、深度学习和自动控制等领域拥有核心技术，这些技术对于人形机器人的研发和应用至关重要。

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